In der ersten Phase wird eine Pilotbohrung gemäß der geplanten Trajektorie der Bohrachse erstellt. Es wird an einem richtig geplanten Punkt durchgeführt, schräg nach unten unter dem sogenannten Winkel des Eintritts. Dann ist es das Ziel, in der entsprechenden Tiefe die horizontale Richtung zu erreichen. Der Bohrverlauf ähnelt üblicherweise der Form einer Parabel. Das Bohren einer Pilotbohrung besteht darin, verbundene Bohrstangen unter gleichzeitiger Rotation in den Boden zu drücken. Am Anfang des Bohrstrangs befindet sich ein Pilotkopf mit einem Steuerblatt, und direkt dahinter ist in einem speziellen Gehäuse eine Sendesonde platziert, die den Winkel der Kopfneigung in Bezug auf die Horizontale, die Tiefe, angibt des Kopfes in Bezug auf die Oberfläche und den Drehwinkel der Sonde, d. h. die genaue Position der Steuerplatte in Bezug auf die Bohrachse. Die Aufgabe des Bohrgestänges besteht darin: die Hub- und Drehbewegung zwischen Maschine und Bohrkopf zu übertragen und den unter Druck stehenden Bentonitschlamm aus den Tanks zu den Düsen im Bohrkopf zu transportieren.

Durch gleichzeitiges Eindrücken in den Boden und Drehen des Pilotkopfes ist die Bahn des Bohrlochs gerade. Wenn der Pilotkopf mit dem Bohrstrang nur in den Boden gedrückt wird, ohne sich zu drehen, dreht er sich in die Richtung, die von der Position des Pilotkopfes abhängt. Der Durchmesser des Pilotkopfes hängt von der Art des Bodens ab. Größere Durchmesser werden für weichere Böden verwendet.

Während des Bohrens wird eine Bentonitscheibe durch den Pilotkopf geführt, deren Aufgabe es ist, Bohrspäne zu entfernen, den Kopf zu kühlen und zu reinigen, die Reibung durch Schmierung des Bohrstrangs zu verringern und die Wände des Lochs zu stabilisieren.